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 全站儀采用了光電掃描測角系統，其類型主要有：編碼盤測角系統、光柵盤測角系統及動態（光柵盤）測角系統等三種。  全站儀按其外觀結構可分為兩類：  （1）積木型（Modular，又稱組合型）  早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經緯儀、電子記錄器各是***個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。  （2）整體性（Integral）  隨著電子測距儀進***步的輕巧化，現代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成***個不可分割的整體，其中測距儀的發射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。  全站儀按測量功能分類，可分成四類：  （1）經典型全站儀（Classicaltotalstation）  經典型全站儀也稱為常規全站儀，它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠***或用戶自主開發的機載測量程序。其經典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。  （2）機動型全站儀（Motorizedtotalstation）  在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，可自動驅動全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準目標，并可實現自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。  （3）無合作目標性全站儀（Reflectorlesstotalstation）  無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，可對***般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯優勢。如徠卡TCR系列全站儀，無合作目標距離測程可達1000m，可廣泛用于地籍測量，房產測量和施工測量等。