揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司
揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)：執(zhí)行器、儀器儀表、電動(dòng)閥門(mén)、機(jī)電成套設(shè)備、環(huán)保設(shè)備以及流體控制設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠(chéng)信、共贏、開(kāi)創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，卓越的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅(jiān)持用戶至上 用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。
***、使用說(shuō)明
PSL-□□□…型系列電子式直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合儀表DDZ系列中的執(zhí)行單元產(chǎn)品之***，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)閥本體構(gòu)成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，是工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制的系統(tǒng)中的執(zhí)行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；它內(nèi)置伺服放大器，接收標(biāo)準(zhǔn)4-20mA信號(hào)，以AC220V或：AC380V AC24V DC24V等電源為動(dòng)力，采用永磁直流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微處理數(shù)字控制電路和機(jī)械傳動(dòng)組合成***種科技創(chuàng)新的智能化儀表。
PSL型系列電子式直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有體積小、重量輕、力矩大、噪聲低、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗干擾性強(qiáng)、防護(hù)等***高等優(yōu)點(diǎn)， 被廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電站、輕紡、食品、醫(yī)藥、飲料等工業(yè)部門(mén)中。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、產(chǎn)品功能
1.1自整定功能：
閥門(mén)位置自動(dòng)定位，對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下限位位置。
1.2自診斷功能：
當(dāng)控制過(guò)程輸入信號(hào)斷線時(shí)，具有選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出保護(hù)方式（即執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于：位置保持，全開(kāi)、全關(guān)位置）。
1.3故障報(bào)警：控制過(guò)程中出現(xiàn)輸入信號(hào)斷電或發(fā)生堵轉(zhuǎn)卡阻等故障時(shí)，執(zhí)行器發(fā)出報(bào)警。
1.4組態(tài)功能：
①靈敏度設(shè)定：額定行程的0.5-1.5%范圍內(nèi)設(shè)定。
②作用方式設(shè)定：執(zhí)行機(jī)構(gòu)正作用，反作用設(shè)定。
1.5顯示功能：顯示輸入信號(hào)值、位置反饋值、參數(shù)修改設(shè)置值。
2、產(chǎn)品特點(diǎn)：
·智能化—以微處理為核心控制器，實(shí)現(xiàn)多功能。
·***體化—具有機(jī)電儀***體化設(shè)計(jì)思想，結(jié)構(gòu)合理。
·系列化—執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力選擇范圍多，與閥門(mén)連接方式多樣化。
·輕量化—產(chǎn)品體積小重量也明顯減小，另外材料采用輕金屬后使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量減輕。
·操作便—實(shí)現(xiàn)閥門(mén)位置的自動(dòng)定位，大大方便操作人員的煩瑣調(diào)試。
·精度高—傳動(dòng)全部采用小齒隙高精度齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。
·電機(jī)好—驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的永磁直流電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
三、產(chǎn)品選型
PSL 系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)***大行程達(dá)到 100mm，***大推力可達(dá) 25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
型號(hào)規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn) 型號(hào) | 推力 (kN) | 速度 (mm/s) | ***大行程(mm) | 電源 | 電機(jī) 率（W） | 電機(jī)保護(hù) | 手動(dòng) 操作 | 防護(hù)等*** | 重量（kg） |
PSL-202 | 2.0 | 0.8 | 50 | 按要求 | 20 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 7.5 |
PSL-204 | 4.0 | 0.8 | 50 | 按要求 | 40 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 7.7 |
PSL-208 | 8.0 | 0.8 | 65 | 按要求 | 60 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 9.6 |
PSL-210 | 10.0 | 0.8 | 65 | 按要求 | 80 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 9.8 |
PSL-312 | 12.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 100 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 22.0 |
PSL-316 | 16.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 120 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 22.4 |
PSL-320 | 20.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 140 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 23.0 |
PSL-325 | 25.0 | 1.0 | 100 | 按要求 | 160 | 允許堵轉(zhuǎn) | 手輪 | IP67 | 23.0 |
四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PSL 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)作為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)多***正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。因此絲桿螺紋必須自鎖并且將直線行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有—個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)鎖定裝置，出軸的徑向鎖定裝置也做為位置指示器。
PSL系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件完全隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行，傳動(dòng)部件采用 CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、不會(huì)因工藝環(huán)境介質(zhì)人口壓力波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。
五、主要技術(shù)參數(shù)
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)在下列條件下正常工作：
（1)環(huán)境溫度：-25℃～65℃；
（2)相對(duì)濕度：≤95%；
（3)大氣壓力：86KPa～106Kpa;
（4)周?chē)h(huán)境中無(wú)起腐蝕作用的介質(zhì)。
2、電源電壓：AC 220V（AC380V,AC24V）±10% /50Hz,DC24V。
3、基本誤差：±1.0%（以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示）。
4、靈敏度：0.5-2%可調(diào)（以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示）。
5、輸入信號(hào)：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V。
輸出信號(hào)：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V
6、輸入阻抗：250Ω。
7、輸出阻抗：<600Ω。
8、防護(hù)等***：IP67
六、機(jī)械連接
1、PSL 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接
PSL 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)采用兩個(gè)支撐立柱和***個(gè)輸出軸與閥門(mén)連接，或通過(guò)***個(gè)連接法蘭和***個(gè)輸出軸與閥門(mén)連接。
1.1與閥門(mén)連接
執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以通過(guò)連桿與閥門(mén)鏈接，***先需要閥桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸完全縮回。
·執(zhí)行機(jī)構(gòu)法蘭與閥門(mén)的法蘭用螺栓連接緊固；
·手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸到連接件；
·旋轉(zhuǎn)保持螺母到執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸使連接配合并旋緊；
·用隨箱專用扳手緊固保持螺母。
1.2為了進(jìn)行正確的安裝和減少客戶的維護(hù)工作，在此強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn)：
（1）PSL執(zhí)行器與閥門(mén)連接時(shí)先將執(zhí)行器安裝于閥上，執(zhí)行器法蘭與閥門(mén)法蘭螺栓套好，但不并緊。然后安裝好連接件并用專用扳手扳緊保持螺母，再手動(dòng)該執(zhí)行器上下運(yùn)動(dòng)兩遍，使閥桿與執(zhí)行器輸出軸自動(dòng)找正，保持同軸，***后將執(zhí)行器法蘭與閥門(mén)法蘭螺母并緊。
（2）PSL執(zhí)行器與閥門(mén)連接完成后，全關(guān)時(shí)（以下端關(guān)上端開(kāi)為例）不得超過(guò)***大行程（PSL202、204、為50mm， 208、210為65mm，312、316、320、325為100mm）
八、產(chǎn)品調(diào)試
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門(mén)連接后，必須設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足閥門(mén)控制的要求，根據(jù)閥門(mén)類(lèi)型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限位置，決定其“行程”。
基本原則：
對(duì)于直通閥，***先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位置，然后根據(jù)閥門(mén)的額定行程設(shè)置開(kāi)的位置。
對(duì)于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置兩個(gè)終端位置。根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的極限位置。
2、具體調(diào)試
用戶在對(duì)執(zhí)行器與閥門(mén)進(jìn)行組合安裝調(diào)試時(shí)，請(qǐng)注意執(zhí)行器與閥門(mén)連接***定要可靠。
(1)按遠(yuǎn)程/就地鍵，切換到就地狀態(tài)。
（2）在就地狀態(tài)下，按下設(shè)置鍵
4秒鐘，AT自整定燈亮，且前三位數(shù)碼管顯示n00。
(3)按確認(rèn)鍵即可進(jìn)行閥門(mén)位置的自動(dòng)定位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)尋找閥門(mén)的全關(guān)全開(kāi)位置。當(dāng)AT燈熄滅時(shí)，位置自定位結(jié)束。
(4)如不需要其他設(shè)定，按下設(shè)置鍵
4秒鐘保存設(shè)定值并退出設(shè)定狀態(tài)，進(jìn)入就地狀態(tài)。如需要進(jìn)行其他參數(shù)調(diào)節(jié)，可參考CSAC1智能控制器章節(jié)。
九、CSAC1智能控制器
該智能控制器有兩種控制方式：
（1）接受模擬量控制信號(hào)，如：4-20mA,0-10V等。
（2）無(wú)源信號(hào)控制，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)連接公共端與正行或反行來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)度。
1. 操作功能鍵說(shuō)明
名稱 | 內(nèi)容 |
操 作 鍵 | 遠(yuǎn)程∕就地鍵 | 運(yùn)行狀態(tài)下，按該鍵切換遠(yuǎn)程∕就地控制模式 |
設(shè)置鍵←→ | 就地模式下，按該鍵4秒，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài) 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可進(jìn)行參數(shù)循環(huán)設(shè)置 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵4秒，退出設(shè)置并保存設(shè)置參數(shù) |
增鍵 ▲ | 就地模式下，按該鍵可打開(kāi)閥門(mén) 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可打開(kāi)閥門(mén)或參數(shù)的增大 |
減鍵 ▼ | 就地模式下，按該鍵可關(guān)閉閥門(mén) 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可關(guān)閉閥門(mén)或參數(shù)的減小 |
確認(rèn)鍵 ← | 設(shè)置狀態(tài)下，按該鍵可保存該項(xiàng)設(shè)置 |
數(shù)碼管前三位：工作狀態(tài)下為給定信號(hào)的百分比；設(shè)置狀態(tài)下為參數(shù)代號(hào)
數(shù)碼管后三位：工作狀態(tài)下為閥門(mén)開(kāi)度的百分比；設(shè)置狀態(tài)下為設(shè)置參數(shù)
自整定：燈亮----閥門(mén)位置自動(dòng)定位
正行： 燈亮----執(zhí)行器輸出軸向上運(yùn)動(dòng)（開(kāi)閥）
反行： 燈亮----執(zhí)行器輸出軸向下運(yùn)動(dòng)（關(guān)閥）
就地： 燈亮----就地工作模式
閃爍----參數(shù)設(shè)置狀態(tài)
遠(yuǎn)程： 燈亮----遠(yuǎn)程工作模式
報(bào)警： 燈亮----故障報(bào)警（如：給定信號(hào)故障，閥門(mén)全開(kāi)全關(guān)定位錯(cuò)誤，執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)等）
注：故障判斷詳見(jiàn)第十***（常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及處理方法）
3. 控制參數(shù)（******參數(shù)）設(shè)定
在就地工作模式下，按下設(shè)置鍵4秒，執(zhí)行器將轉(zhuǎn)入控制參數(shù)設(shè)置狀態(tài)（就地指示燈閃爍），每按設(shè)置鍵按照下列順序變換參數(shù)（循環(huán)）。
代號(hào) (前三位) | 名稱 | 設(shè)定范圍 | 說(shuō)明 | 出廠值 |
n00 | 閥門(mén)位置自動(dòng)定位 | | 按確認(rèn)鍵進(jìn)行閥門(mén)位置的自動(dòng)定位 | |
n01 | 閥門(mén)全關(guān)位置手動(dòng)設(shè)置 | 0 | 按▼鍵至閥門(mén)全關(guān)，并按確認(rèn)鍵，后三位應(yīng)顯示0 | 0 |
n02 | 閥門(mén)全開(kāi)位置手動(dòng)設(shè)置 | 10-100 | 按▲鍵至閥門(mén)全開(kāi)，并按確認(rèn)鍵，后三位顯示應(yīng)大于10參數(shù) | 大于n01 參數(shù) |
n05 | 靈敏度 | 005--020 | 用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況取相應(yīng)的值，能控制執(zhí)行器精確定位 | 005 |
n11 | 設(shè)定參數(shù)禁鎖 | 555 | 允許進(jìn)入二***參數(shù)設(shè)置 | 000 |
★ 操作時(shí)注意：設(shè)置參數(shù)改變后，按確認(rèn)鍵才被保存。
★ 閥門(mén)位置可自動(dòng)定位，也可手動(dòng)定位。
★ 返回工作狀態(tài)并保存設(shè)置參數(shù)：
1.手動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，按住設(shè)置鍵4秒后，返回到就地工作狀態(tài)。
2.自動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，不操作任意鍵60秒后，自動(dòng)保存并返回到就地工作狀態(tài)。
4. 二***參數(shù)設(shè)定
警告！非工程技術(shù)人員不得進(jìn)入修改二***參數(shù)，否則可能造成執(zhí)行器工作錯(cuò)誤。 |
在******參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，修改參數(shù)代號(hào)n11=555后，再次按設(shè)置鍵，即進(jìn)入二***參數(shù)設(shè)置。
在二***參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，每次按設(shè)置鍵按下列順序變換（循環(huán)）。
代號(hào) | 名稱 | 給定范圍 | 說(shuō)明 | 出廠值 |
n03 | 給定信號(hào)零位（全關(guān)信號(hào)，如4mA） | 150--180 | DCS（中控）給執(zhí)行器全關(guān)信號(hào)，按確認(rèn)鍵確認(rèn) | 166 |
n04 | 給定信號(hào)零位（全開(kāi)信號(hào)，如20mA） | 790--950 | DCS（中控）給執(zhí)行器全開(kāi)信號(hào)，按確認(rèn)鍵確認(rèn) | 896 |
n07 | 反饋信號(hào)零位 | 150--200 | 自動(dòng)給出反饋零位信號(hào)，可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 160 |
n08 | 反饋信號(hào)滿位 | 750--850 | 自動(dòng)給出反饋滿位信號(hào)，可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 816 |
n09 | 斷信號(hào)保護(hù) | 000，001，002 | 000為保持原位，001全開(kāi)，002全關(guān)，可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 000 |
n10 | 正反作用工作方式 | 000為正作用 001為反作用 | 可設(shè)置執(zhí)行器正反作用工作方式 可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | 000 |
n12 | 力矩系數(shù) | 25-90 | 可按▲▼鍵修改，按確認(rèn)鍵保存 | |
★ 操作時(shí)注意：設(shè)定參數(shù)改變后，按確認(rèn)鍵才被保存。
★ 返回工作狀態(tài)
手動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，按住設(shè)置鍵4秒后，返回到就地工作狀態(tài)。
自動(dòng)返回：在參數(shù)設(shè)置模式下，不按任意鍵，60秒后，自動(dòng)返回到就地工作狀態(tài)。
★ 恢復(fù)出廠值：在參數(shù)設(shè)置模式下，常按確認(rèn)鍵5秒，參數(shù)恢復(fù)到出廠值。
PSL202 PSL204 PSL312 PSL316
PSL208 PSL210 圖1 PSL320 PSL325
表1
型號(hào) | 外形尺寸 |
A | B | C | D | E | F | H | M | P | R |
PSL-202 PSL-204 | 459 | 237 | 116 | 35 | 30 | 120 | ￠16 | 100 | φ20 | φ177 |
PSL-208 | 560 | 256 | 120 | 35 | 35 | 150 | ￠16 | 100 | φ20 | φ197 |
PSL-210 | 560 | 256 | 120 | 35 | 35 | 150 | ￠16 | 118 | φ20 | φ197 |
PSL-312 PSL-316 PSL-320 PSL-325 | 788 | 450 | 174 | 45 | 25 | 230 | ￠20 | 155 | Φ32 | Φ218 |
注：1.PSL202～204閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M8；
2.PSL208～210閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M12X1.25或M16X1.5需提前說(shuō)明。
3.PSL312～325閥桿連接出軸螺母的出廠尺寸為M16X1.5或M20X1.5需提前說(shuō)明。
4.C為很高位置。
十二、常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及處理方法-
故障現(xiàn)象及解決方法
故障現(xiàn)象 | 原因 | 解決辦法 |
數(shù)碼管不亮 | 沒(méi)有輸入電壓 | 檢查CSAC1控制器是否有DC24V電源電壓，綠色指示燈是否亮 |
數(shù)碼管前三位顯示為Er1，故障指示燈亮 | 無(wú)4-20mA給定信號(hào)或給定信號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤 | 測(cè)量給定信號(hào)或重新設(shè)置給定參數(shù)n03,n04 |
數(shù)碼管后三位顯示為Er2，故障指示燈亮，遠(yuǎn)程控制時(shí)停止工作，切換到就地也不能開(kāi)關(guān)閥門(mén) | 因過(guò)大負(fù)荷而過(guò)載保護(hù)、調(diào)節(jié)閥卡住、填料壓蓋過(guò)分?jǐn)Q緊 | 檢查系統(tǒng)實(shí)際壓差是否過(guò)大，檢查閥門(mén)是否有異物、試***試松動(dòng)壓蓋 |
電機(jī)振蕩 | 靈敏度過(guò)高 | 降低靈敏度，可調(diào)高n05參數(shù)，出廠設(shè)定為005 |
遠(yuǎn)程就地都不能控制 | CSAC1智能控制器故障 | 更換智能控制器 |
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸與貯存
（1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須進(jìn)行適當(dāng)包裝以便運(yùn)送到安全地點(diǎn)；
（2)禁止安放任何裝置于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上；
（3)存放于干燥，通風(fēng)良好的地方并防止受潮；
（4)掩蓋以防止灰塵；
(5) 亮金屬表面涂防腐漆；
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)
注意：
(1)進(jìn)行任何維修工作之前切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源，如果PSL執(zhí)行機(jī)構(gòu)被正確安裝且防護(hù)罩也比較合適，則幾乎不需要維修，廠***用潤(rùn)滑油填充齒輪空間可以持續(xù)數(shù)年。
(2)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)有無(wú)任何油漆損傷，如果需要，重新噴涂以防腐蝕。
(3)啟動(dòng)后每六個(gè)月檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能。
(4)如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)做普通的動(dòng)作，幾年后需再次加油，請(qǐng)向廠***咨詢綜合維護(hù)方案。
(5)***年后，檢查與閥的機(jī)構(gòu)連接是否可以保證，如果需要，重新上緊螺紋。
生產(chǎn)商聲明：揚(yáng)州瑞浦PSL204電動(dòng)執(zhí)行器直行程調(diào)節(jié)型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥
本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能***體化設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行操作、安裝、試用和其它必需的設(shè)定和校正工作必須由具備資格的工程師進(jìn)行；
在安裝和進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，如遇到任何疑問(wèn)請(qǐng)電聯(lián)生產(chǎn)商，不要自行隨意拆除，以免造成不必要的損壞。
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